Герб поселка городского типа Росляково, образованного в 1959 году, был утвержден 25 декабря 1990 года решением № 5 Росляковского поселкового совета. Герб имел следующее описание: «герб представляет собой щит, разделенный вертикально на две равные части — голубую и красную. В центральной части щита — перекрещенные серебряный гаечный ключ и золотой якорь — символизирующие основную промышленность развитую в поселке — судоремонтную. Синяя волнообразная оконечность щита говорит о том, что поселок стоит на берегу Кольского залива. Окраска щита символизирует цвета Государственного флага РСФСР. В вольной части щита, в синем поле, изображены северное сияние и рыба — элементы герба города Мурманска, означающие, что поселок Росляково расположен в Мурманской области». Автором герба был член Всероссийского геральдического общества Александр Борисович Хрусталев.
В 1991 году по рекомендации геральдической комиссии ВОКФ были внесены изменения в герб поселка Росляково. Основное поле щита решено было оставить красным, а не делить на красную и голубую части. Синий цвет полей вольной части и оконечности был заменен на лазуревый (голубой), серебряный цвет гаечного ключа поменялся на золотой. Именно в таком виде и был выпущен значок с изображением герба поселка Росляково.
Вольная часть герба Росляково, предложенная А. Хрусталевым, впервые была использована в земельной геральдике Мурманской области с целью стать неотъемлемым атрибутом вновь создаваемых гербов, но как показало время этого не произошло.
